모터 드라이버 환경 설정
STELLA 구동 시 Motor 작동 및 엔코더 센서 값이 비정상적인 경우 윈도우 환경에서 UI를 통해 모터 드라이버의 설정 값을 확인 및 변경 하실 수 있습니다.
UI를 통해 설정 값을 변경하여도 문제가 해결되지 않으신다면 포럼으로 문의하여 주세요.
Mobile Ui 다운로드
모터와 모터 드라이버 배선도
사진처럼 배터리를 바로 연결하는 것이 어려운 경우, STELLA에 조립된 상태로 USB만 PC에 연결하여 확인 가능합니다.
이 경우 모터가 공회전 할 수 있도록 바퀴가 땅에 닿지 않게 환경을 설정한 후 진행하여야 합니다.
환경 설정 확인 방법
모터 드라이버를 USB를 통해 PC에 연결합니다.
Mobile_UI를 실행 후 Scan Devices 버튼을 클릭합니다.
Configuration(1) 버튼을 클릭 후 Expand All(2) 버튼을 클릭합니다.
Motor 1,2 Encoder 값을 확인한다. <정상값 Stella N3 2000 >
이 후 모터 컨트톨러 페이지에서 Velocity 양수 입력 시 모터에 + 선이 왼쪽에 있다고 가정 시 Channel 1은 시계 방향, Channel 2은 반 시계 방향으로 작동 시 정상 5,6번 정상일 경우 .
모터 드라이버 환경이 위와 다른 경우 하기 모터 파라메타 설정 파일 적용을 진행해주시면 됩니다.
모터 파라메타 설정 파일 적용
Stella 프로파일 셋업 파일 다운로드 합니다.
Mobile_UI를 실행 후 Scan Devices 버튼을 클릭합니다.
Configuration(1) 버튼을 클릭 후 Load From File(2) 버튼을 클릭합니다.
위에서 다운로드 한 파일 선택합니다.
Motor 1,2 Encoder(1) 값을 확인한다. 2000이면 정상 파라미터 Write Configurations(2) 클릭 후 Save to Flash(3) 클릭합니다.
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