모터 드라이버 환경 설정
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STELLA 구동 시 Motor 작동 및 엔코더 센서 값이 비정상적인 경우 윈도우 환경에서 UI를 통해 모터 드라이버의 설정 값을 확인 및 변경 하실 수 있습니다.
UI를 통해 설정 값을 변경하여도 문제가 해결되지 않으신다면 으로 문의하여 주세요.
사진처럼 배터리를 바로 연결하는 것이 어려운 경우, STELLA에 조립된 상태로 USB만 PC에 연결하여 확인 가능합니다.
이 경우 모터가 공회전 할 수 있도록 바퀴가 땅에 닿지 않게 환경을 설정한 후 진행하여야 합니다.
모터 드라이버를 USB를 통해 PC에 연결합니다.
Mobile_UI를 실행 후 Scan Devices 버튼을 클릭합니다.
Configuration(1) 버튼을 클릭 후 Expand All(2) 버튼을 클릭합니다.
Motor 1,2 Encoder 값을 확인한다. <정상값 Stella N3 2000 >
이 후 모터 컨트톨러 페이지에서 Velocity 양수 입력 시 모터에 + 선이 왼쪽에 있다고 가정 시 Channel 1은 시계 방향, Channel 2은 반 시계 방향으로 작동 시 정상 5,6번 정상일 경우 .
모터 드라이버 환경이 위와 다른 경우 하기 모터 파라메타 설정 파일 적용을 진행해주시면 됩니다.
Stella 프로파일 셋업 파일 다운로드 합니다.
Mobile_UI를 실행 후 Scan Devices 버튼을 클릭합니다.
Configuration(1) 버튼을 클릭 후 Load From File(2) 버튼을 클릭합니다.
위에서 다운로드 한 파일 선택합니다.
Motor 1,2 Encoder(1) 값을 확인한다. 2000이면 정상 파라미터 Write Configurations(2) 클릭 후 Save to Flash(3) 클릭합니다.
