AP 이용 Pi Wifi 설정

기본적으로 라즈베리파이 SD카드에 AP(Access Point) 설정됩니다.

현재 오류가 발생하여 추후 업데이트 진행 예정입니다.

라즈베리파이에 HDMI 직접 연결 하셔서 WIFI 설정을 하시는게 편하시면 아래의 과정 대신 HDMI 연결 후 WIFI를 원격 PC와 똑같이 설정해주시면 됩니다.

라즈베리파이에 img 파일을 사용하지 않고 직접 설치하셨으면 부록에 있는 AP 모드 설정하기 참고하셔서 AP 관련 설정 진행해주시면 됩니다.

AP 모드 확인하기

• 로봇에 전원 인가 후 원격 PC UI를 통해 WIFI 목록중에 STELLA**** 확인합니다.

• STELLA 와이파이를 접속합니다.

아래의 STELLA 와이파이 연결하면 인터넷이 안되서 따른 기기 이용하셔서 아래의 메뉴얼 따라하시면 됩니다.

외부 인터넷 설정하기

• 원격 PC에서 SSH 이용하여 라즈베리파이 접속합니다.

ssh pi@192.168.10.1

• SSH 터미널에서하기의 명렁어를 이용하여설정파일에서 자신의 네트워크에 맞게 작성하면 됩니다.

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

country=KR
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="idearobot"
        psk="idearobot123"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

ssid, psk를 변경 하시면 됩니다.

• 하기의 명렁어 통해라즈베리파이를 새로 시작해줍니다.

sudo reboot

• ssh 이용해서 원격 접속 후 아래의 명령어를 통해 ip 확인을 합니다.

ifconfig