STELLA Hailo ROS2 패키지

stella_hailo_rpi5_ros2_examples

STELLA Hailo ROS2 패키지는 hailo-rpi5-examples 예제 코드를 일부 수정하여 ROS2 환경에서 사용할 수 있도록 개발된 패키지입니다.

hailo-rpi5-examples 예제에 포함되지 않는 YOLO 모델은 지원하지 않습니다.

• STELLA Hailo ROS2 패키지는 hailo_rpi5_examples의 detection 예제의 입력과 출력을 ROS2의 image topic으로 변경하여 데이터를 주고받을 수 있도록 개발한 패키지입니다. (다른 예제 모델의 노드는 포함되어 있지 않습니다.)

• 매개변수(Parameter) 설정을 참고하여 launch_hailo 매개변수를 true로 설정하면 robot.launch.py를 launch하여 STELLA Hailo ROS2 노드를 활성화할 수 있습니다.

• hailo-rpi5-examples 예제에 포함된 segmentation, pose estimation, depth와 같은 다른 모델들은 STELLA Hailo ROS 2 패키지의 코드를 참고하여 사용자가 직접 ROS2 노드로 개발하여 사용하실 수 있습니다.

hailo-rpi5-examples 예제가 업데이트되어 코드 구조가 변경될 경우, STELLA Hailo ROS2 패키지가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

코드 구조가 변경되어 패키지가 정상 작동하지 않는 경우, hailo-rpi5-examples 2025년 3월 Release 버전을 기준으로 관련 라이브러리 버전을 맞추어 설치해야 합니다.