원격 PC 설정

STELLA N2는 ROS 기반으로 구성된 자율주행 연구용 플랫폼입니다. 원격 PC에 ROS 설치 후 STELLA N2 운용이 가능합니다.

원하는 ROS 버전에 맞게 설치 후 메뉴의 ROS 버전을 확인 하면서 진행 하시면 됩니다.