제원
크 기
207 x 170 x 164mm
배터리
11.1V 4400mAh 리튬이온
재 질
알루미늄(플랫폼 전체)
무 게
1.47KG
속 도
4.1km/h
바퀴 둘레
210.38mm
두 바퀴간 거리
180.6mm
모터
4W DC MOTOR(1:30 기어 )
엔코더 해상도
500PPR(4체배: 2000 PPR 기어비:60000PPR )
인터페이스
RS232 통신 제어
제 어 기
Raspberry Pi 4 Model B 8G
동작 온도
0℃ ~ 50℃
습 도
85 % 이하
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