Stella N2-PI 4.V1
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  • 부 록
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
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  1. STELLA N2 사양

제원

크 기

207 x 170 x 164mm

배터리

11.1V 4400mAh 리튬이온

재 질

알루미늄(플랫폼 전체)

무 게

1.47KG

속 도

4.1km/h

바퀴 둘레

210.38mm

두 바퀴간 거리

180.6mm

모터

4W DC MOTOR(1:30 기어 )

엔코더 해상도

500PPR(4체배: 2000 PPR 기어비:60000PPR )

인터페이스

RS232 통신 제어

제 어 기

Raspberry Pi 4 Model B 8G

동작 온도

0℃ ~ 50℃

습 도

85 % 이하

Previous치수 및 외관Next블록도

Last updated 2 years ago