제원

크 기

207 x 170 x 164mm

배터리

11.1V 4400mAh 리튬이온

재 질

알루미늄(플랫폼 전체)

무 게

1.47KG

속 도

4.1km/h

바퀴 둘레

210.38mm

두 바퀴간 거리

180.6mm

모터

4W DC MOTOR(1:30 기어 )

엔코더 해상도

500PPR(4체배: 2000 PPR 기어비:60000PPR )

인터페이스

RS232 통신 제어

제 어 기

Raspberry Pi 4 Model B 8G

동작 온도

0℃ ~ 50℃

습 도

85 % 이하

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