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ROS 경우 네트워크를 통한 통신을 기반으로 구현되어 있기 때문에 원격 PC 와 SBC가 동일 Wifi 네트워크 망에 연결 되어 있으며 인터넷도 정상 작동하는지 확인 후 진행합니다.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
camera 패키지를 실행하기 위한 기본 설정을 진행합니다.
원격PC 새로운 터미널에서 SSH로 SBC에 접속합니다.
SBC가 Raspberry Pi 인 경우
원격PC SSH 접속 터미널에서 명령어를 입력합니다.
2. SBC가 Jetson Nano인 경우
camera 패키지를 실행합니다.
원격PC 새로운 터미널에서 SSH로 SBC에 접속합니다.
원격PC SSH 접속 터미널에서 명령어를 입력합니다.
원격 PC 새로운 터미널에서camera 기능이 추가된 UI를 다운로드 후, 컴파일을 진행합니다.
원격 PC 새로운 터미널에서 하기의 명령어를 통해 STELLA_UI_CAMERA를 실행합니다.
기의 그림에 표시되어 있는 부분을 통하여, Remote PC와 Robot(STELLA N1)의 IP,
Robot의 ID와 패스워드를 입력한 후, Camera Connect 버튼을 클릭합니다.
충분한 시간이 흐른 후 Camera Show 버튼을 클릭하면, 카메라 영상을 받아보실 수 있습니다.