Stella N1
  • STELLA N1 USER MANUAL
  • 관련 홈페이지
  • IdeaRobot Gitbook
  • STELLA N1 사양
    • 치수 및 외관
    • 제원
    • 블록도
    • 중요 부품
    • SBC 구성 요소
  • STELLA N1 조립 방법
    • STELLA N1 조립 방법
    • 조립 및 배선 part 1
  • 조립 및 배선 part 2
  • STELLA N1 관련 설정
    • 원격 PC 설정
      • ROS 1 - 원격 PC 설정
      • ROS 2 - 원격 PC 설정
    • Raspberry Pi(Single Board Computer) 설정
      • ROS 1 - Raspberry Pi(Single Board Computer) 설정
      • ROS 2 - Raspberry Pi(Single Board Computer) 설정
    • Odroid N2+(Single Board Computer) 설정
      • ROS 1 - Odroid N2+(Single Board Computer) 설정
      • ROS 2 - Odroid N2+(Single Board Computer) 설정
    • JetsonNano(Single Board Computer) 설정
      • ROS 1 - JetsonNano(Single Board Computer) 설정
      • ROS 2 - JetsonNano(Single Board Computer) 설정
  • STELLA N1 작동
    • STELLA N1 구동
      • ROS 1 - STELLA N1 구동
      • ROS 2 - STELLA N1 구동
    • STELLA N1 SLAM
      • ROS 1 - STELLA N1 SLAM
      • ROS 2 - STELLA N1 SLAM
    • STELLA N1 Navigation
      • ROS 1 - STELLA N1 Navigation
      • ROS 2 - STELLA N1 Navigation
    • STELLA N1 UI 이용 구동
      • ROS 1 - STELLA N1 UI 이용 구동
      • ROS 2 - STELLA N1 UI 이용 구동
    • STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - SLAM
    • STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - Navigation
  • 부 록
    • ROS1_STELLA 라이브러리 업데이트
      • Pi 4 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N1 구동
    • STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
    • 모터드라이버 환경설정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • AHRS 환경설정
    • 전원보드 배터리 컷 오프
    • 이전 메뉴얼
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

원하는 ROS 버전에 맞게 설치 후 메뉴의 ROS 버전을 확인 하면서 진행 하시면 됩니다.

Last updated 3 years ago

PreviousPi 4 라이브러리 업데이트NextROS 1 - App 이용하여 STELLA N1 구동
  1. 부 록

App 이용하여 STELLA N1 구동