Stella N1
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  • 부 록
    • ROS1_STELLA 라이브러리 업데이트
      • Pi 4 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N1 구동
    • STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
    • 모터드라이버 환경설정
    • 모터 게인 확인 및 수정
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  1. STELLA N1 관련 설정

JetsonNano(Single Board Computer) 설정

자신의 Single Board Computer의 맞게 설치 하셔야 됩니다. 다른 옵션을 선택하셨으면 다른 설정을 참고 해주시면 됩니다.

원하는 ROS 버전에 맞게 설치 후 메뉴의 ROS 버전을 확인 하면서 진행 하시면 됩니다.

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Last updated 2 years ago

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