Stella N1
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  • 부 록
    • ROS1_STELLA 라이브러리 업데이트
      • Pi 4 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N1 구동
    • STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
    • 모터드라이버 환경설정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • AHRS 환경설정
    • 전원보드 배터리 컷 오프
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