Pi 4 라이브러리 업데이트

메뉴얼에서는 캡처의 편의를 위해서 SSH 접속을 이용하여 진행하였지만Raspberry Pi에서 직접 진행하셔도 문제 없습니다.​

• SSH 접속 후 패키지 삭제 및 설치

• 원격 PC에서 터미널 실행 후 SSH로 SBC에 접속합니다.

ex) ssh [e-mail] 입력 후 패스워드 입력

• 위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 기존 라이브러리삭제합니다.

sudo rm -r ~/catkin_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI

• 위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 업데이트된 라이브러리를 다운로드합니다.

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0.git
cd ~/catkin_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0/stella_teleop_bluetooth/src/
chmod +x stella_teleop_bluetooth.py

• 위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 패키지 컴파일합니다.

source ~/.bashrc
cd ~/catkin_ws/catkin_make

• 위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 Serial 통신설정

cd ~/catkin_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0/stella_bringupsh create_udev_rules.sh ls -la /dev

• 새로운 원격 PC 터미널에서 기존 라이브러리를 삭제합니다.

sudo rm -r ~/catkin_ws/src/STELLA_REMOTE_PC

• 위 원격 PC 터미널에서 업데이트된 라이브러리를 다운로드합니다.

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0.git
cd ~/catkin_ws/src/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0/stella_teleop_bluetooth/src/
chmod +x stella_teleop_bluetooth.py

• 원격 PC 터미널에서 패키지를 컴파일 합니다.

source ~/.bashrc
cd ~/catkin_ws/catkin_make