Stella N2-PI 4_v2
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      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - Navigation
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  • 부 록
    • N2 CAM 조립 및 배선
    • ROS 1_STELLA 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
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