Stella N2-PI 4_v2
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  • 부 록
    • N2 CAM 조립 및 배선
    • ROS 1_STELLA 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
  • 이전 메뉴얼 URL
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Last updated 2 years ago

  • 자사 제품 모터드라이버는 GUI를 이용하여 간단하게 모터를 튜닝 할 수 있습니다. STELLA N2에 무게를 추가하거나 모터가 추정치에 늦게 반응 시 게인 값을 변경해야 합니다.

  • 당사의 모터 드라이버 프로그램 다운로드

  • UI를 켜서 Load from File을 클릭합니다.

  • 다운로드 받은 프로파일 셋업 파일을 클릭 후 열기를 클릭합니다.

  • Write Configurations를 클릭 후 Save to Fla sh 클릭합니다.

https://github.com/ntrexlab/MOTOR_GAIN.git
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  1. 부 록

모터 게인 확인 및 수정

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424#goods_file