Stella N2-PI 4_v2
  • STELLA N2 USER MANUAL_v2
  • 관련 홈페이지
  • IdeaRobot Gitbook
  • STELLA N2 사양
    • 치수 및 외관
    • 제원
    • 블록도
    • 중요 부품
  • STELLA N2 조립 방법
    • STELLA N2 조립 방법
    • 조립 및 배선 part 1
    • 조립 및 배선 part 2
  • STELLA N2 관련 설정
    • 원격 PC 설정
      • ROS 1 - 원격 PC 설정
      • ROS 2 - 원격 PC 설정
    • Raspberry Pi 4(Single Board Computer) 설정
      • ROS 1 - Raspberry Pi 4(Single Board Computer) 설정
      • ROS 2 - Raspberry Pi 4(Single Board Computer) 설정
  • STELLA N2 작동
    • STELLA N2 구동
      • ROS 1 - STELLA N2 구동
      • ROS 2 - STELLA N2 구동
    • STELLA N2 SLAM
      • ROS 1 - STELLA N2 SLAM
      • ROS 2 - STELLA N2 SLAM
    • STELLA N2 Navigation
      • ROS 1 - STELLA N2 Navigation
      • ROS 2 - STELLA N2 Navigation
    • STELLA N2 UI 이용 구동
      • ROS 1 - STELLA N2 UI 이용 구동
      • ROS 2 - STELLA N2 UI 이용 구동
    • STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - SLAM
    • STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - Navigation
  • 부 록
    • N2 CAM 조립 및 배선
    • ROS 1_STELLA 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
  • 이전 메뉴얼 URL
    • V1
Powered by GitBook
On this page

Last updated 1 year ago

STELLA N2 CAM의 경우 조립 및 배선 part 1은 동일하게 진행하시면 됩니다.

조립 및 배선 Part 2의 경우 부록에 STELLA N2 CAM 조립 및 배선 진행하시면 됩니다.

PreviousSTELLA N2 조립 방법Next조립 및 배선 part 2
  1. STELLA N2 조립 방법

조립 및 배선 part 1

이미지 클릭 시 확대가 가능하여 크게 보실 수 있습니다.

2MB
STELLA N2 조립 메뉴얼_pi.pdf
pdf