AHRS 환경설정

• STELLA 구동시 AHRS 센서 값 이상한 경우 윈도우 환경에서 UI를 통해 설정 값을 확인하셔야 됩니다.

• AHRS_UI 다운로드 후 설치합니다.

다운로드 경로

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424#goods_file

• 설정 확인 방법

• Ahrs를 USB2RS232&AhrsCable 제품을 이용하여 연결합니다.

• 연결한 제품을 PC에 연결합니다.

• AHRS UI를 실행한 후 Connect 버튼을 클릭합니다.

• 컴퓨터에 잡혀있는 포트 번호를 확인 후에 COM Port와 Baudrate을 설정합니다. 그리고 Connect 버튼 클릭합니다.

• Temperature(1) 나오면 정상 연결된 것입니다. 이후 Configure 버튼 클릭합니다.

• Synchronous Data Tranmission(1) 설정값이 사진과 같은지 확인합니다. 다른 경우 설정값을 맞춰줍니다. 이후 Apply Flash Write(2) 버튼을 클릭합니다.