Stella N1_v1
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  • 부 록
    • ROS1_STELLA 라이브러리 업데이트
      • Pi 4 라이브러리 업데이트
    • App 이용하여 STELLA N1 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N1 구동
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    • STELLA N1 Pi Camera Module V2 설치 및 구동하기
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  1. STELLA N1 사양

제원

배터리

12V(12Ah) 연축전지

재 질

알루미늄(플랫폼 전체)

무 게

7.18KG

적재 용량

5KG

속 도

9.5km/h(MAX)

바퀴 둘레

56.52CM

두 바퀴간 거리

33.7CM

모터

10W DC MOTOR(감속 27:1)

엔코더 해상도

500 PPR (4체배/2000 PPR)

인터페이스

RS232 통신 제어

동작 온도

0℃ ~ 50℃

습 도

85 % 이상

Previous치수 및 외관Next블록도

Last updated 2 years ago