중요 부품
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구동 전압(V)
12
감속 속도 (RPM)
325±30
정격 속도(RPM)
230±20
정격 회전력(kg.cm)
13.5
무부하 전류(A)
0.3
정격 전류(A)
2.3
회전자 구속전류(A)
7
두께 1.6mm의 알루미늄 케이스
칼만 필터를 이용한 가속도와 자이로 센서 융합
0° 유지 에러: < 0.1°
Dynamic Error: < 2°
Euler angle’s Resolution: 0.001°
Response Time: < 1ms
크기(L, W, H): 29.6mm, 31.4mm, 10mm
인터페이스 : RS232 / CAN
가속도, 각속도, 각도, 자기, 온도 데이터 출력
Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정
CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K ~ 1M bps, RS-232/USB 통신 속도: 9600 ~ 921600bps)
Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치 제어 및 속도 제어
PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정
배터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호 기능
모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호 기능
FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호 기능
모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한)
3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작 상태 표시, 통신 상태 표시
정 격
11.1V, 12000mAh
제품 사이즈
150*65*96mm
정격 입격
100-240V(50/60Hz) 0.6A(Max)
정격 출격
12.6V / 1.0A
전압 표
4.5V ~ 36V
제품 사이즈
48*29*18mm
정격 전류
5A
정격 전압
250 VAC
