Stella N2-Odroid C4
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  • 부 록
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
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  1. STELLA N2 작동
  2. STELLA UI 실행 - SLAM

ROS 1 - STELLA UI 실행 - SLAM

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Last updated 3 years ago

  • UI 상의 SLAM 버튼을 이용하여 SLAM 기능을 이용할 수 있습니다.

  • SLAM 버튼을 클릭하면, 하기의 그림과 같이 RVIZ창이 열리며 SLAM 기능이 실행됩니다.

  • Teleoperation 기능을 동시에 이용하여, 로봇을 이동시키며 지도를 작성할 수 있습니다.

  • 원하는 만큼 지도를 작성했을 경우, Save Map 버튼을 이용하여 원하는 경로에 저장할 수 있습니다. 파일은 지정된 경로에 map.pgm , map.yaml로 저장됩니다.

  • SLAM 버튼을 다시 클릭하여 SLAM 기능을 종료할 수 있습니다.