Stella N2-Odroid C4
  • STELLA N2 USER MANUAL
  • 관련 홈페이지
  • IdeaRobot Gitbook
  • STELLA N2 사양
    • 치수 및 외관
    • 제원
    • 블록도
    • 중요 부품
    • C4 VS Raspberry Pi 4(4GB)
  • STELLA N2 조립 방법
    • STELLA N2 조립 방법
    • 조립 및 배선 part 1
    • 조립 및 배선 part 2
  • STELLA N2 관련 설정
    • 원격 PC 설정
      • ROS 1 - 원격 PC 설정
      • ROS 2 - 원격 PC 설정
    • ODROID-C4(Single Board Computer) 설정
      • ROS 1 - ODROID-C4(Single Board Computer) 설정
      • ROS 2 - ODROID-C4(Single Board Computer) 설정
  • STELLA N2 작동
    • STELLA N2 구동
      • ROS 1 - STELLA N2 구동
      • ROS 2 - STELLA N2 구동
    • STELLA N2 SLAM
      • ROS 1 - STELLA N2 SLAM
      • ROS 2 - STELLA N2 SLAM
    • STELLA N2 Navigation
      • ROS 1 - STELLA N2 Navigation
      • ROS 2 - STELLA N2 Navigation
    • STELLA N2 UI 이용 구동
      • ROS 1 - STELLA N2 UI 이용 구동
      • ROS 2 - STELLA N2 UI 이용 구동
    • STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - SLAM
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - SLAM
    • STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 1 - STELLA UI 실행 - Navigation
      • ROS 2 - STELLA UI 실행 - Navigation
  • 부 록
    • App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
      • ROS 2 - App 이용하여 STELLA N2 구동
    • STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 1 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
      • ROS 2 - STELLA N2 Camera Module 설치 및 구동하기
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • 모터 게인 확인 및 수정
    • Bluetooth 연결
Powered by GitBook
On this page

Last updated 2 years ago

원하는 ROS 버전에 맞게 설치 후 메뉴의 ROS 버전을 확인 하면서 진행 하시면 됩니다.

NextROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
PreviousROS 2 - STELLA UI 실행 - NavigationNextROS 1 - App 이용하여 STELLA N2 구동
  1. 부 록

App 이용하여 STELLA N2 구동