# 모터 게인 확인 및 수정

* 자사 제품 모터드라이버는 GUI를 이용하여 간단하게 모터를 튜닝 할 수 있습니다. STELLA N2에 무게를 추가하거나 모터가 추정치에 늦게 반응 시 게인 값을 변경해야 합니다.

* 당사의 모터 드라이버 프로그램 다운로드

{% tabs %}
{% tab title="프로그램 다운 사이트" %}
<https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424#goods_file>
{% endtab %}
{% endtabs %}

![ ](https://4231041621-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mi0_JBzYdspTOIDBdO5%2F-Mi0aruZ9CzqgWWmmDe2%2F056.PNG?alt=media\&token=65a849e5-7237-42c4-bf72-61fe301c043c)

* [ ] 튜닝 방법

{% tabs %}
{% tab title="링크" %}
<https://github.com/ntrexlab/MOTOR_GAIN.git>
{% endtab %}
{% endtabs %}

* UI를 켜서 Load from File을 클릭합니다.

![ ](https://4231041621-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mi0_JBzYdspTOIDBdO5%2F-Mi0b9gPoD9-CiwUjmAO%2F053.png?alt=media\&token=bc65c384-6855-458e-b348-d54752ebdd9d)

* 다운로드 받은 프로파일 셋업 파일을 클릭 후 열기를 클릭합니다.

![ ](https://4231041621-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mi0_JBzYdspTOIDBdO5%2F-Mi0bH_XT0cSej8N6xbl%2F054.png?alt=media\&token=5b17b64b-7f52-45f8-96b0-56438065a7cd)

* Write Configurations를 클릭 후 Save to Fla sh 클릭합니다.

![ ](https://4231041621-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mi0_JBzYdspTOIDBdO5%2F-Mi0bOQpe9fQcy9IHZVF%2F055.png?alt=media\&token=47d82fc5-58d6-48e6-90b3-4bffbfb76d96)
