# 중요 부품 * [ ] WLKATA {% tabs %} {% tab title="상품 페이지" %} {% endtab %} {% tab title="홈페이지" %} {% endtab %} {% tab title="E\_Manual" %} {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0TO2PE0gRZa3Lbd2VASK%2Fuploads%2Fkr4GkUFud9PNJM5hbbSE%2Fwlkata.png?alt=media\&token=102c762a-654f-40c4-8928-3f5f7463b07e) ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0TO2PE0gRZa3Lbd2VASK%2Fuploads%2FPvKcuvOHiAwwtBYlpIL3%2Fwl%EC%9E%91%EC%97%85%EB%B2%94%EC%9C%84.png?alt=media\&token=6476e466-91eb-4351-a5a0-3c13c428de99) * [ ] USB\_CAM(WEBCAM) -C920 {% tabs %} {% tab title="상품페이지" %} {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0TO2PE0gRZa3Lbd2VASK%2Fuploads%2FRmpczufQyHycDL5uHOqh%2FWLC920.png?alt=media\&token=b29d7808-9760-49b7-b166-c9dd21e80ffe) ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0TO2PE0gRZa3Lbd2VASK%2Fuploads%2Fs2VgkZXE4PHn4IQWTGHM%2FWLC9201.png?alt=media\&token=fdf3677a-2db7-408c-87c7-352b4d155cf6) * [ ] DC MOTOR {% tabs %} {% tab title="모터 상품 페이지" %} {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw-lYrkKjj_Q1zO-yF%2F-Mhw-nr0IZAbPVWKdyDY%2FDSC08887.JPG?alt=media\&token=71a54477-b590-4024-9596-fb45f7742fcf) | | | | :-----------: | :----: | | 구동 전압(V) | 12 | | 감속 속도 (RPM) | 325±30 | | 정격 속도(RPM) | 230±20 | | 정격 회전력(kg.cm) | 13.5 | | 무부하 전류(A) | 0.3 | | 정격 전류(A) | 2.3 | | 회전자 구속전류(A) | 7 | * [ ] MW-AHRSv1 {% tabs %} {% tab title="AHRS 상품 페이지" %} {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw2Q9JLy-5lLA18FQK%2F-Mhw2kcNscflKVWmLbmo%2F007.png?alt=media\&token=e3417ab0-7694-42b4-9d17-a1ae17259f4a) * 두께 1.6mm의 알루미늄 케이스 * 칼만 필터를 이용한 가속도와 자이로 센서 융합 * 0° 유지 에러: < 0.1° * Dynamic Error: < 2° * Euler angle’s Resolution: 0.001° * Response Time: < 1ms * 크기(L, W, H): 29.6mm, 31.4mm, 10mm * 인터페이스 : RS232 / CAN * 가속도, 각속도, 각도, 자기, 온도 데이터 출력 * [ ] STELLA N1 전원보드 ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw3lB4JjNmwHvMoAYt%2F-Mhw546fLevFG_Ps969Z%2Fpinmap.png?alt=media\&token=aff08014-2b95-4e07-bc1c-9e6061e8d163) * [ ] MW-MDC24D100D-v2 모터드라이버 {% tabs %} {% tab title="모터 드라이버 상품 페이지" %} {% endtab %} {% endtabs %} ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw3lB4JjNmwHvMoAYt%2F-Mhw5J94FhwFTdBz4EHy%2F008.png?alt=media\&token=eaa783ce-53fc-45e2-a262-416b42267523) * Unipolar/Bipolar PWM 스위칭 방법 설정 및 18kHz에서 40kHz까지 PWM 주파수 설정 * CAN, USB(Virtual Serial Port), RS-232 연결 지원 (CAN 통신 속도: 10K \~ 1M bps, RS-232/USB 통신 속도: 9600 \~ 921600bps) * Incremental Encoder 피드백으로 정밀한 위치 제어 및 속도 제어 * PWM ratio의 직접 출력으로 개회로(Open loop) 속도 설정 * 배터리 전압 측정으로 제어기의 과전압, 저전압 보호 기능 * 모터의 전류 측정으로 모터의 과전류 보호 기능 * FET 방열판의 온도 측정으로 제어기 과열 보호 기능 * 모터 특성 설정에 따른 출력 제한 (정격 전압 제한, 최고 전류 제한, 최고 속도 제한) * 3개의 LED를 사용한 Fault 표시, 동작 상태 표시, 통신 상태 표시 * [ ] 배터리 관련 부품 * [ ] 12V 12Ah 리튬 이온 배터리 ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw5mQSxUMnGfOs6qOz%2F-Mhw5vPY9A1t5eWAicxp%2F009.png?alt=media\&token=e7a5e934-abe2-442a-a46d-977676ef59c1) | | | | :----: | :-------------: | | 정 격 | 11.1V, 12000mAh | | 제품 사이즈 | 150\*65\*96mm | * [ ] 12V 12Ah 리튬 충전기 ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw6fjzseNCQu18XIvP%2F-Mhw6lpHmwqjhzJF1Ha2%2F010.png?alt=media\&token=8aafd0b0-f319-4de7-a457-c23cacd16675) | | | | :---: | :-------------------------: | | 정격 입격 | 100-240V(50/60Hz) 0.6A(Max) | | 정격 출격 | 12.6V / 1.0A | * [ ] 전압 표시 ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw7RwMAgJIJLvWiu-D%2F-Mhw7_cRjMuDaUvH_6hZ%2F011.png?alt=media\&token=30307177-f199-46bb-873b-77a5faa90d1c) | | | | :----: | :----------: | | 전압 표 | 4.5V \~ 36V | | 제품 사이즈 | 48\*29\*18mm | * [ ] LED 메탈 푸쉬락 스위치 링(파랑 12V) ![](https://1701082278-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MhvrKjF6_60tNjTx2_K%2F-Mhw7ktg9J4kY7gczh-P%2F-Mhw7sWAdTRHaDOAK_HF%2F012.png?alt=media\&token=26833261-7b8a-4157-8bf4-65b2c59bac04) | | | | :---: | :-----: | | 정격 전류 | 5A | | 정격 전압 | 250 VAC |